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能“超級(jí)瑪麗跳”，能跳近1.5米遠(yuǎn)，還能跳街舞，冠軍機(jī)器人咋做到的-每日信息

來(lái)源：紅星資本局


(資料圖)

紅星資本局8月16日消息，在今日舉行的2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中，機(jī)器人們展現(xiàn)了自己“能跑能跳”的一面，不同于以往大家對(duì)其“走路都會(huì)摔”的認(rèn)知，在賽場(chǎng)上，機(jī)器人們甚至做到了有些動(dòng)作比人類還要擅長(zhǎng)。

跳高項(xiàng)目中，星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7在原地跳高項(xiàng)目中以酷似“超級(jí)瑪麗跳”的靈動(dòng)跳姿成功跳至95.641cm高度，一舉斬獲該項(xiàng)目桂冠。

根據(jù)主辦方提供的數(shù)據(jù)，冠軍星動(dòng)紀(jì)元以0.95米刷新賽會(huì)紀(jì)錄，領(lǐng)先第二名0.08米。并且僅3支隊(duì)伍完成有效跳躍；在立定跳遠(yuǎn)這個(gè)項(xiàng)目中，按主辦方數(shù)據(jù)，有企業(yè)跳出了1.46米的成績(jī)。

星動(dòng)紀(jì)元運(yùn)控算法負(fù)責(zé)人石選陽(yáng)告訴紅星資本局，在人形機(jī)器人的田徑項(xiàng)目中，跳高的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度最大。它不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的極限，還面臨動(dòng)態(tài)控制上多物理場(chǎng)耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn)，對(duì)傳感器精度和抗干擾能力要求極高；相比之下，跑步則已有相對(duì)成熟的控制框架，因此綜合來(lái)看，跳高的技術(shù)挑戰(zhàn)最為突出。

在單機(jī)舞蹈中，北京通用人工智能研究院的BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊(duì)榮獲該項(xiàng)目冠軍。北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心研究員賈寶雄在接受紅星資本局采訪時(shí)表示，此次參賽舞蹈很像街舞，能展現(xiàn)靈巧跳躍，主要是想證明在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下，機(jī)器人可以較好完成這樣的動(dòng)作。

本次BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊(duì)用的是宇樹機(jī)器人，但算法和硬件方面都做過改良。“比如后背上多了一些能搭載我們算法的額外設(shè)備，包括頭上的攝像頭也是。對(duì)于舞蹈來(lái)說，主要的難點(diǎn)就是在于特別高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作，這個(gè)很難，并不是所有隊(duì)都能調(diào)得通。”賈寶雄表示。

“比如單腿跳，原地大跳轉(zhuǎn)圈等類似街舞中的動(dòng)作，也有原地轉(zhuǎn)圈，有點(diǎn)像芭蕾。這些非常考驗(yàn)在高動(dòng)態(tài)情況下身體的平衡。因?yàn)槭巧舷轮荚趧?dòng)。”

完成這些依托于對(duì)機(jī)器人的“大腦”開發(fā)。賈寶雄表示，北京通用人工智能研究院目前已聯(lián)合樂聚、宇樹等7家頭部機(jī)器人企業(yè)成立通智大腦聯(lián)盟，致力于推動(dòng)“通智大腦”核心技術(shù)突破與成果轉(zhuǎn)化。未來(lái)北京通用人工智能研究院將提供智能算法，在不同機(jī)器人本體上實(shí)現(xiàn)泛化的跨本體場(chǎng)景操作。

標(biāo)簽： 機(jī)器人 人形機(jī)器人 北京 數(shù)據(jù) 場(chǎng)景 冠

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